باتری

ii. انکدرهای افزاینده: این کدگشا ها داراییو پی اس

 قطار پالس و یک پالس مرجع که برای کالیبره یو پی اس کردن بکار می‌رود هستند، از روی باتری یو پی اس

شمارش قطارهای پالسups

 نسبت به نقطه مرجع به موقعیت مورد نظر دست می‌یابند. از روی فرکانس یو پی اس (عرض پالس‌ها) می‌توان به سرعت چرخش و از روی محاسبه تغییرات فرکانسیو پی اس apc

 در واحد زمان (تغییرات عرض پالس) به شتاب حرکت دوارنی پی برد. حتی می‌توان upspedia جهت چرخش را نیز فهمید. فرض کنید سیگنال‌های A و B و C سه سیگنالی باشند که از کدگشا بهکنترل‌کننده ارسال می‌شود.یو پی اس پدیا

 B سیگنالی است که با یک چهارم پریود تاخیر نسبت به A. از روی اختلاف فاز بین این دو می‌توان به جهت چرخش پی برد